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En l'an 12 065, Trantor est la capitale de la Galaxie, un empire qui règne sur 25 millions de planètes habitées. Pourtant sa déchéance est inéluctable.
Grâce à la " psychohistoire ", une nouvelle science, le savant Hari Seldon a calculé que l'empire n'avait plus que cinq siècles à vivre. Exilé sur une lointaine planète, il va s'efforcer de réduire à mille ans les trente mille ans de barbarie qui doivent suivre la chute de Trantor.