Tarzan le seigneur de la jungle

Sur le conseil d'un magicien, le cheik Ibn Jad se lance à la recherche du mystérieux trésor de Nimmr. Mais il doit, pour cela, pénétrer sur le territoire de Tarzan, le seigneur de la jungle...
De leur côté, deux aventuriers américains organisent un safari qui les conduira, eux aussi, jusqu'au royaume de l'homme-singe. Tous sont loin de se douter qu'ils vont remonter le temps jusqu'au Moyen Age, au coeur d'une bien étrange contrée...