Terre et fondation

Mission surhumaine pour Golan Trevize : choisir le meilleur avenir pour l'humanité.
Un avenir qui ne recréera pas les erreurs de l'Empire Galactique, entre le matérialisme de la Première Fondation et le spiritualisme de la seconde. Un avenir qui a pour modèle Gaïa, la planète pensante, et pour nom : Galaxia.
Trevize a choisi mais il voudrait savoir pourquoi. Et la réponse à ces interrogations se trouve sur la Terre. Mais où la trouver, cette planète des origines, mystérieusement disparue de toutes les archives galactiques ?
Trevize et ses deux compagnons, l'historien Pelorat et Joie, la belle Gaïenne, deviennent, bien malgré eux, trois personnages en quête de la Terre...
Une quête qui va les mener de planète en planète jusqu'à ce but mythique, jusqu'à la révélation finale, qui leur fera découvrir que l'aventure ne fait que commencer...